履帶式起重機是在行走的履帶式底盤上裝有行走裝置、起重裝置、變幅裝置、迴轉裝置的起重機。履帶起重機主要適用於中、大型工程，可有效滿足用戶對大起重量、作業高度和工作半徑的要求，在電力建設、冶金建設、化工建設、橋樑建設、水利建設等方面應用廣泛。

　　履帶式起重機的優點

　　起重力矩大；吊臂長度大；作業半徑大（吊載能力強）；彎半徑小；可原地轉彎；吊重行駛（100%的額定載荷直線行駛，GB/T14560-2011 履帶起重機）；地面適應性好，履帶起重機可適應惡劣的地面（接地比壓小）；履帶起重機起重作業不要打支腿，近距離轉場方便；可以360°全方位作業，沒有前方區域限制；臂架具有多種組合方式。

　　履帶式起重機的缺點

　　（1）機動性差，長距離轉場時，需用汽車託運；

       （2）轉換臂長麻煩，需按所需長度重新接臂再改變吊鉤鋼絲繩倍率，要求有較大的場地。

　　履帶式起重機基本結構

　　（1）結構：上車－轉檯、配重、臂架系統和迴轉支承；下車－車架、行走裝置。

　　（2）履帶起重機臂架組合方式：標配履帶起重機，通常有三種臂架方式：主臂、固定副臂和塔式副臂。

　　（3）主臂變幅方式：不同噸級，根據受力特點，採用不同的主臂變幅方式。

　　（4）轉檯結構：連接主臂、桅杆、配重以及下車的部件，內部安裝有捲揚、減速機、發動機以及整車的電控液壓系統。

　　（5）下車結構：車架+履帶架（+支腿+配重）：結構型式與噸位有關；車架：車架採用箱型井字型結構、與履帶架通過插入式連接。

　　（6）超起系統：超起是在桅杆與臂架之間安有臂架式超起桅杆，以改善臂架與拉索的幾何關係，同時超起桅杆與超起配重相連，增加了整機穩定性，從而提高起重機的性能。

　　履帶式起重機安全規程

　　1.工作時，起重臂下嚴禁站人、轉檯上不得站人。

　　2.不準在有人的上空吊運重物。

　　3.不準在重物上有人時起吊重物。

　　4.嚴禁超載作業，不準斜拉斜吊物品，不準抽吊交錯擠壓物品。

　　5.嚴禁起吊埋在地下或凍結在地上的物品。

　　6.起重機可帶70%額定載荷行走，路面要求堅實且坡度不大於5/1000。

　　7.如果工作現場附近設有發射器，則會存在強電磁場地。發射機發出的高頻要求加強保護，起重機大塊金屬板上的所有工作人員必須穿戴特製的絕緣手套和絕緣服以防止被燒傷。

　　8.在任何吊重情況下，起升捲揚筒上的鋼絲繩不得少於3圈。

　　9.重物在空中停留時，操作員不得離開操縱室。

　　10.操作應平穩、緩和，嚴禁猛拉、猛推操縱手柄及急劇的轉換操作。

　　11.當履帶式起重機實際載荷達到額定載荷的90%時，力矩限制器發生蜂鳴報警，應引起高度注意。